urldecode

PHP マニュアル
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説明

string urldecode(string str);

与えられた文字列中のあらゆるエンコード文字 %##をデコードします。デコードされた文字列が返ります。

例 1. urldecode()の使用例

       $a = split ('&', $querystring);
       $i = 0;
       while ($i < count ($a)) {
           $b = split ('=', $a [$i]);
           echo 'Value for parameter ', htmlspecialchars (urldecode ($b [0])),
           ' is ', htmlspecialchars (urldecode ($b [1])), "<BR>";
           $i++;
       }

urlencode も参考にしてください。